Generelt sett er undervognsdeler av kranekraner inkludert følgende forskjellige komponenter: sporskoen, sporvalsen, øvre valsen, tomgangsmotor, kjedehjul, pinne, bolt og mutter.
Med komponentene blir bårtekran en kompleks mekanisme.
Alle undervognsdelene har en viktig rolle i kraftekranarbeid. For å øke brukervilkårene for kranens kran, bør vedlikehold av innkjøringsperioden på kranens kran være oppmerksom.